Reverse SSH (SSH 反向連結)

// 從公司與自己 server 建立連線
$ ssh -R 12345:localhost:22 user@mydomain.com

// 從 server 就可順著通道回公司
$ ssh localhost -p 12345

// 如果需要 X forward 

$ ssh localhost -p 12345 -X

Reference :

Reverse SSH Tunneling | HowtoForge - Linux Howtos and Tutorials