Namp Installation

$ wget http://nmap.org/dist/nmap-6.40.tar.bz2
$ bzip2 -cd nmap-6.40.tar.bz2 | tar xvf -
$ cd nmap-6.40
$ ./configure
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             NMAP IS A POWERFUL TOOL -- USE CAREFULLY AND RESPONSIBLY
Configuration complete.  Type make (or gmake on some *BSD machines) to compile.
$ make
# make install

References :

Download the Free Nmap Security Scanner for Linux/MAC/UNIX or Windows
Linux/Unix Compilation and Installation from Source Code